Первые предметы, связанные с культурой народов Сибири поступили в музей из Сибирской экспедиции Даниэля Готлиба Мессершмидта, немецкого учёного, поступившего на службу к Петру I с целью изучения российских земель.
Коллекции, собранные и описанные самим Мессершмидтом, поступили в Кунсткамеру в 1729 году. Они включали растения, животных, минералы и археологические объекты классифицированных, описанных и названных на нескольких языках. Собранные Д.Г. Мессершмидтом материалы, их описания, выполненные самим учёным, имели большое значение для исследований, проводимых Академией наук.
К несчастью, большая часть первых сибирский собраний Кунсткамеры погибла в пожаре 1747 года. Чтобы восполнить утрату, по специальному указу императрицы Елизаветы Петровны от 13 января 1761 года был организован систематический сбор предметов материальной культуры и костюмов народов Сибири.
Уже к концу XVIII века на экспозиции Кунсткамеры красовались одежда, обувь, головные уборы, берестяная утварь и предметы быта угорских народов Западной Сибири; летняя, зимняя и промысловая одежда тунгусов и самодийцев; детали конской упряжи и военное снаряжение бурят; орудия рыболовства и охоты на морского зверя эскимосов, коряков; ритуальные костюмы и бубны сибирских шаманов, изображения божеств и амулеты.
Изначально коллекции экспонировались в шкафах, но уже со второй половины XVIII века костюмы стали демонстрировать на манекенах, выполненных с учётом особенностей внешнего облика представляемых народов.