✈️
Як дрони та роботи орієнтуються у просторі, визначають своє місцезнаходження та продовжують рухатися, навіть коли GPS недоступний?За цим стоять складні навігаційні системи, які об'єднують дані сенсорів, компенсують похибки та забезпечують позиціювання автономних пристроїв.
Навчіться розробляти такі рішення, — на курсі
«Інженерія навігаційних систем» від robot_dreams.
За 15 занять ви:🔹 розберете системи координат і похибки сенсорів
🔹 освоїте Sensor Fusion, Kalman Filter, EKF та UKF
🔹 попрацюєте з GNSS/INS, SLAM та VIO
🔹 інтегруєте алгоритми в ROS2
🔹 навчитеся валідувати навігацію через ground truth та RMSE
У фіналі —
зробите прототип навігаційної системи для дрона, наземного робота або іншої автономної платформи.
Курс ведуть
три інженери-практики з досвідом у навігаційних системах, робототехніці та Computer Vision.
Деталі, програма та реєстрація ⬅️🧑💻
Для ефективного навчання, необхідно вміти програмувати на C/C++ або знати MATLAB.