TDM Lab

И еще одна интереснейшая новость на сегодня, статья на Хабре https://habr.com/ru/articles/1102388/

Тут речь идет о портировании программного обеспечения VESC на микроконтроллер К1946ВК035 силами ребят из Regulo RnD (ссылка на новость в их ТГ) и, что примечательно, участвует во всем этом богоугодном мероприятии плата, разработанная вашим покорным слугой.

В статье рассказывается про особенности векторного управления бездатчиковыми BLDC двигателями и их реализация на отечественном микроконтроллере.

Прошу поддержать автора статьи, он большой молодец, а так же там вы сможете задать ему вопросы.

Ссылочка на гитхаб проекта: https://github.com/RRegulo/K1946VK035_VESC

И мой скромный гитхаб по этой плате, который я все никак не могу оживить, из актуального там только схема: https://github.com/TDMLab/K1946VK035_BLDC_BOARD

Микрон анонсировал новый микроконтроллер MIK32F на RISC-V 72 МГц😊

RV32IMC (на базе ядра SCR1 с открытым исходным кодом от компании Syntacore).

АЦП – 8 каналов / ЦАП 1 канал на 1 МГц;
DMA – 8 каналов;
I2C – 2 шт. с фильтрацией помех;
USART – 4 шт;
SPI – 4 шт, до 36 МГц;
USB контроллер, со встроенным Full-Speed PHY, с ULPI для подключения микросхемы PHY High-Speed;
Зашита от несанкционированного доступа.

Судя по документу есть поддержка контроля электроприводом:

4 мультифункциональных таймера «ETimer32» с поддержкой 6-х каналов широтно-импульсной модуляции ШИМ и захвата/сравнения внешних сигналов (режим capture/compare).
Общее количество каналов ШИМ не менее 24. Один таймер без внешний выводов;

В отличии от известного "Амура" К1948ВК015 тут уже заявляется

Память программ 16Мбит Flash;

Описание тут.

Ранее писал, что GigaDevice выпустили серию GD32G5xx под приложения электропривода, преобразователей тока различного рода и т.д.
Так вот STM теперь нагнали, хотя нагнали ли это еще вопрос.

Привожу не все характеристики, а что в глаза бросилось, подробнее можете посмотреть сами😊
Серия STM32G5xx
LQFP48 - LQFP128 и другие более компактные корпуса в некоторых моделях.
Cortex®-M33 core with TrustZone, 280 MHz
- up 512 Kbytes of flash
- up 112 Kbytes of RAM
- 2x FMAC (filter mathematical accelerator)
- 3x 12-bit ADCs with up to 5 Msps with 12-bit resolution
- 8x 12-bit DAC channels
- Programmable logic array (PLAY)
- HRTIM (Hi-Resolution timer): 6 x 16-bit counters, 12 PWM outputs (12 outputs with 111 ps resolution)

Видно, что переработали HRTIM уже до 3-ей версии, первые были на сериях H7, F3 далее вторая на G4.

Увеличили скорость АЦП до 5 Msps, но почему то урезали их количество до 3-х с 5-ти ранее у старших G4.

В общем, дальнейшее развитие HRTIM и отсутствие DFSDM (Digital Filter for Sigma-Delta Modulators) намекают на ориентированность более на DC-DC и AC-DC преобразователи чем управление электроприводом, хотя и для последнего это весьма хороший камень.

Ну что же когда получу, тогда покажу что-то еще по ним😉