Портальный репликатор Университета Джонса Хопкинса (США)
Он перемещается по модульным направляющим, сам наращивает их, захватывает и соединяет детали, устанавливает двигатели, перестраивает и копирует себя.
Робот собран
из тех же 18 типов компонентов, с которыми работает.
Стандартные соединения компенсируют погрешности позиционирования. Конусы центруют детали при стыковке, винты фиксируют, пружинящие контакты сохраняют соединение при небольших механических отклонениях.
Соединительный механизм успешно работал при смещениях порядка ±4 мм и угловых отклонениях ±5°.
На видео представлены по порядку:
* Забор детали из склада и поворотный стол
* Работа захватной головки. Крупный план стыковки инструмента с деталью
* Перестройка длины инструмента
* Достройка рельс и перекрёстка
* Установка горизонтального и вертикального приводов
@ntstg