В рамках проекта ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly), финансируемого DARPA и реализуемого командой из Калифорнийского технологического института под руководством профессора Серджо Пеллегрино (Sergio Pellegrino), была выполнена автономная сборка конструкции на орбите. Роботизированный сборщик фермы создал конструкцию шириной около 1,4 м с использованием полиимидной пленки Kapton, композитных трубчатых элементов и алюминиевых соединений. Предполагалось, что полученная конструкция станет частью антенны.
Автономная сборка на орбите стала третьим этапом реализации программы DARPA NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design), нацеленной на создание больших орбитальных конструкций размером в сотни метров и километры. Полностью завершить ферму и дополнительные секции антенны не удалось из-за ограничений по времени, однако сам факт автономного строительства в космосе был подтвержден.
Экспериментальная установка находилась на орбитальном буксире Vigoride 7 компании Momentus, запущенном в космос 30 марта 2026 года на SpaceX Transporter-16. На борту находились две заранее изготовленные секции каркаса, запас отдельных деталей, сборочная площадка и роботизированный манипулятор. С Земли специалисты задавали последовательность операций и контролировали результаты, но сам робот захватывал элементы, перемещал их в нужные положения и выполнял сборку автономно. При этом суммарная продолжительность сеансов связи составила около 15 минут в сутки.
В перспективе технология может применяться для строительства больших радиотелескопов, отражателей космических обсерваторий, антенн связи и солнечных электростанций на орбите.
Параллельно DARPA по программе NOM4D поддерживает проект Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне по исследованию отверждения углеродных трубок в космических условиях (на Международной космической станции).
Источник