Роботы на зарплате

Разработка в АСУ ТП 😊
Вчера / Сегодня / Завтра 😑

👁 Компьютерное зрение вместо энкодеров: контроль синхронности валов диффузионного аппарата

В диффузионном аппарате два вала вращаются навстречу друг другу. Для правильной работы они должны двигаться строго синхронно: на сколько градусов повернулся один вал, на столько же должен повернуться второй — в противоположную сторону.
Раньше синхронность проверяли визуально. Для автоматического контроля потребовалась бы установка энкодеров на оба вала, прокладка кабелей, контроллеры и дополнительное оборудование. Стоимость такого решения — от 1 миллиона рублей. Кроме того, при техническом обслуживании энкодеры приходится снимать и устанавливать обратно.

💡 Мы решили эту задачу с помощью компьютерного зрения — без энкодеров и вмешательства в механику.
На каждом валу закреплена простая двухцветная стрелка. Камера одновременно наблюдает за обоими валами, а программа в реальном времени определяет углы их поворота, скорость вращения и величину рассинхронизации.
В отличие от последовательного опроса датчиков, камера анализирует оба вала в одном кадре, позволяя сразу обнаруживать отклонения.

⚙️ Что умеет система:

🔹 Измеряет скорость вращения каждого вала.
🔹 Контролирует синхронность с отображением разницы углов в градусах.
🔹 Формирует сигнал блокировки при превышении допустимого отклонения.
🔹 Передаёт данные в контроллеры для отображения в SCADA.
🔹 Ведёт графики параметров и журнал остановок и запусков валов.

📊 Результат: разница между валами практически всё время не превышает 2°. И всё это — на основе изображения с обычной камеры, без дорогостоящих энкодеров.

Меньше оборудования, проще обслуживание и полноценный автоматический контроль технологического процесса.

🚀 Продолжаем внедрять компьютерное зрение в промышленную автоматизацию!

Работает - не трогай⚡️