Voltbro/Братья Вольт

🦾 Открытый проект учебного манипулятора — KOSMO-Arm

Для участников Лиги 1 Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов» мы разработали учебный манипулятор KOSMO-Arm и разместили материалы на GitHub.

С его помощью можно подготовиться к выполнению конкурсного задания или потренироваться в управлении манипуляторными устройствами.

Особенность проекта в том, что это не «готовый манипулятор из коробки», а основа для собственной разработки: можно менять конструкцию, самостоятельно подбирать крепёж и электронику, писать программу управления и добавлять новые возможности.

⚙️ Для управления можно использовать собственную электронику или VBCores ServoBoard — плату управления сервоприводами.

Хотите начать с готового набора компонентов? Для заказа доступны:

— Электроника VBCores
— Соревновательный набор KOSMO-Arm
— Образовательный набор KOSMO-Arm

Будем рады, если KOSMO-Arm пригодится вам для обучения и собственных проектов 🚀

🚀 Как построить собственную ракету?

👉 Зарегистрироваться на лекцию

Интересуешься ракетостроением и хочешь узнать, как создают и запускают настоящие ракеты?

Приходи на лекцию 18 ноября в 11:00 — поговорим о том, с чего начать и как перейти от теории к практике.

🎤 Спикер — Антон Рогачёв, ведущий инженер НИИ механики МГУ и руководитель проекта Voltbro («Братья Вольт»).

На лекции ты узнаешь:

🔹 С чего начинается создание настоящей ракеты и как сделать первые шаги в ракетостроении.

🔹 Какие знания и навыки нужны будущему инженеру-ракетостроителю.

🔹 Как принять участие в соревнованиях по ракетостроению и испытать свои силы на практике.

📍 Где: Москва, лекторий Политехнического музея, 4-я Магистральная ул., д. 11, стр. 2.

💻 Формат: очно и онлайн — подключайтесь в удобном вам формате

🎟 Участие бесплатное, нужно только зарегистрироваться

Проект «Фестиваль „Реактивное движение“» реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта «Кадры для космоса» Минобрнауки России.

Можно ли управлять роботом радиопультом?

Да, если подключить радиоприёмник к компьютеру робота и настроить обработку команд.

Один из способов подключения выглядит так:

пульт → радиоприёмник → SBus → USB → компьютер.

Пульт передаёт положения стиков и переключателей на приёмник. Через адаптер SBus–USB HID эти данные поступают на компьютер, где программа может использовать их для управления роботом.

Например:

• левым стиком задавать скорость движения;

• правым управлять поворотом;

• переключателем выбирать ручной или автономный режим.

Что стоит проверить перед подключением?

1. Интерфейс приёмника. У него должен быть выход SBus. Не каждый радиоприёмник его поддерживает.

2. Назначение каналов. Нужно проверить, какие значения приходят при движении стиков и переключении тумблеров. Это поможет правильно настроить управление.

3. Поведение при потере связи. Если радиосигнал пропадёт, робот должен безопасно остановиться. Такое поведение нужно предусмотреть и проверить отдельно.

Перед первым запуском лучше проверить значения каналов на компьютере, не приводя робота в движение. Так можно убедиться, что стики работают в нужных направлениях, а переключатели передают ожидаемые команды.

Такую схему можно использовать не только для ручного управления мобильным роботом, но и при разработке: например, чтобы проверить движение платформы до того, как будет готова автономная система управления.