Rotten Mechanism
tg3 тыс. подписчиков
Открыть пост ↗
Несколько лет назад я частенько резал у друзей на плоттере Hoco плёнки для флипперов. А потом аппарат начал периодически выпадать в ошибку, как выяснилось, тело переставало отвечать голове. Выкупил девайс на опыты и убрал в долгий ящик, но с твёрдым намерением вернуться, ибо плёнки сами себя не нарежут.
Первым делом взялся за протокол. Проснифал логанализатором обмен между блоками. Скорость 10000 бод, нестандарт, ну хоть не плавающая, как на MDB всяких) Протокол оказался текстовым, конфигурация уезжала командами вида ;BD:66,15000,15145,10000,9980; а нарезка - трассировкой координат. В начале каждого пакета ехал хэш, и я уже было приготовился к боли, но пакеты от разных плёнок, которые я снимал и анализировал, совпадали бит в бит. Защита уровня "поверить на слово" xD
Потом развёл плату USB-UART на штатное место, чтобы можно было прикидываться головой и отправлять с компа посылки в родном формате, а потом перешел на esp32 в роли моста, так как она лучше работала с нестандартным бодрейтом. Вскоре тело окончательно окуклилось, и под родную кинематику было собрано новое - Arduino Nano + CNC Shield на GRBL, не последней свежести железо, конечно, ну уж что было под рукой)) А дальше настройки, калибровки..
И буквально вчера дописал софтину, закрывающую мои хотелки. Загружаешь SVG или DXF, ресайзишь по желанию, раскидываешь вектора по рулону, жмякаешь старт, и оно режется (ну или рисуется, в зависимости от того, что воткнёшь в качестве инструмента). Под капотом свой стример GRBL с подсветкой реза, оверкат, чтобы плёнка бодро отходила от подложки, и упрощение кривых, чтобы соленоидное перо не молотило почём зря.
В планах ещё прослойка на ESP32 между родной головой и новым телом. Башка продолжит резать как ни в чём не бывало, а свои команды можно будет слать уже по Wi-Fi. Но об этом в следующих сериях..
Первым делом взялся за протокол. Проснифал логанализатором обмен между блоками. Скорость 10000 бод, нестандарт, ну хоть не плавающая, как на MDB всяких) Протокол оказался текстовым, конфигурация уезжала командами вида ;BD:66,15000,15145,10000,9980; а нарезка - трассировкой координат. В начале каждого пакета ехал хэш, и я уже было приготовился к боли, но пакеты от разных плёнок, которые я снимал и анализировал, совпадали бит в бит. Защита уровня "поверить на слово" xD
Потом развёл плату USB-UART на штатное место, чтобы можно было прикидываться головой и отправлять с компа посылки в родном формате, а потом перешел на esp32 в роли моста, так как она лучше работала с нестандартным бодрейтом. Вскоре тело окончательно окуклилось, и под родную кинематику было собрано новое - Arduino Nano + CNC Shield на GRBL, не последней свежести железо, конечно, ну уж что было под рукой)) А дальше настройки, калибровки..
И буквально вчера дописал софтину, закрывающую мои хотелки. Загружаешь SVG или DXF, ресайзишь по желанию, раскидываешь вектора по рулону, жмякаешь старт, и оно режется (ну или рисуется, в зависимости от того, что воткнёшь в качестве инструмента). Под капотом свой стример GRBL с подсветкой реза, оверкат, чтобы плёнка бодро отходила от подложки, и упрощение кривых, чтобы соленоидное перо не молотило почём зря.
В планах ещё прослойка на ESP32 между родной головой и новым телом. Башка продолжит резать как ни в чём не бывало, а свои команды можно будет слать уже по Wi-Fi. Но об этом в следующих сериях..
1 картинка
Новый список